擺線(xiàn)液壓馬達從19世紀50年代末期使用到今天的發(fā)展過(guò)程

擺線(xiàn)液壓馬達發(fā)展和技術(shù)提高
　　19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個(gè)定轉子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過(guò)花鍵軸驅動(dòng)輸出成為擺線(xiàn)液壓馬達。這種最初的擺線(xiàn)液壓馬達問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的液壓馬達也開(kāi)始形成。這種液壓馬達在內置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達能提供較高的啟動(dòng)與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產(chǎn)生穩定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿(mǎn)足各種速度和扭矩的要求。