【銘瑞液壓】?jì)惹€(xiàn)馬達的工作原理

用具有特殊曲線(xiàn)的凸輪環(huán)，使每個(gè)柱塞在缸體每轉一轉時(shí)作多次往復運動(dòng)的徑向柱塞式液壓馬達，稱(chēng)為多作用內曲線(xiàn)徑向柱塞式液壓馬達(簡(jiǎn)稱(chēng)內曲線(xiàn)馬達)。內曲線(xiàn)馬達具有尺寸小、質(zhì)量輕、徑向力平衡、扭矩脈動(dòng)小、啟動(dòng)效率高，并能在很低的轉速下穩定工作等優(yōu)點(diǎn)，在船舶機械中得到了廣泛應用。 

內曲線(xiàn)馬達工作原理：凸輪環(huán)(殼體)內壁由x個(gè)均勻分布的形狀完全相同的曲面組成，每一個(gè)相同形狀的曲面又可分為對稱(chēng)的兩邊，其中允許柱塞組向外伸的一邊為工作段(進(jìn)油段)，與它對稱(chēng)的另一邊稱(chēng)為回油段。每個(gè)柱塞在液壓馬達轉一轉中往復次數就等于凸輪環(huán)的曲面數x(x稱(chēng)為該馬達的作用次數)。

缸體2的圓周方向有z個(gè)均勻分布的徑向柱塞孔，每個(gè)缸孔的底部有一配油窗口，并與配油軸4的配油孔道相通。

配油軸4上有2x個(gè)均布的配油窗孔，其中x個(gè)窗孔與進(jìn)油孔道相通，另外二個(gè)窗孔與回油孔道相通，這2x個(gè)配油窗孔分別與凸輪環(huán)曲面的工作段和回油段的位置相對應。

柱塞組3以很小的間隙置于缸體2的柱塞孔中。作用在柱塞底部上的液壓力經(jīng)滾輪傳遞到凸輪環(huán)l的曲面上。

當高壓油進(jìn)入配油軸，經(jīng)配油窗口進(jìn)入處于工作段的各柱塞缸孔時(shí)，使相應的柱塞組頂在凸輪環(huán)l(殼體)曲面上，在接觸處凸輪環(huán)曲面給予柱塞一反力，這個(gè)反力N是作用在凸輪環(huán)曲面與滾輪接觸處的公法面上，此法向反力N可分解為徑向力PH和圓周力T，PH與柱塞底面的液壓力相平衡，而圓周力T則克服負載力矩驅使缸體2旋轉。在這種工作狀況下，凸輪環(huán)和配油軸是不轉的。此時(shí)，對應于凸輪環(huán)回油區段的柱塞作反方向運動(dòng)，通過(guò)配油軸將油液排出。當柱塞組3經(jīng)凸輪環(huán)曲面工作段過(guò)渡到回油段瞬間，供油和回油通道被閉死。為了使轉子能連續運轉，內曲線(xiàn)液壓馬達在任何瞬間都必須保證有柱塞組處在進(jìn)油段工作，因此作用次數：和柱塞數z之間不能有奇數公約數或x=z的結構出現。

柱塞組3每經(jīng)過(guò)一個(gè)曲面，往復運動(dòng)一次，進(jìn)油和回油交換一次。當液壓馬達進(jìn)出油換向時(shí)，液壓馬達將反轉。若將缸體2固定，則凸輪環(huán)和配油軸將旋轉，這將成為殼轉形式，其轉向與前者(軸轉)相反。