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從工作原理上講，液壓傳動(dòng)中的液壓泵和液壓馬達都是靠工作積的容積變化而工作的。因此說(shuō)泵可以作馬達用，馬達可作泵用。實(shí)際上由于兩者工作狀態(tài)不一樣，為了更好發(fā)揮各自工作性能，在結構上存在差別，所以不能通用。
高速液壓馬達的主要特點(diǎn)是：轉速較高、轉動(dòng)慣量小、便于起動(dòng)和制動(dòng)，調節(調速和換向)靈敏度高。通常高速馬達的輸出轉矩不大，僅幾十N〃m 到幾百N〃m，所以又稱(chēng)高速小轉矩液壓馬達。
低速液壓馬達的特點(diǎn)：排量大、體積小、轉速低，可低到每分鐘幾轉，能直接與工作機構連接，不需減速裝置，使傳動(dòng)機構大大簡(jiǎn)化。低速馬達輸出轉矩較大，可達幾千N〃m到幾萬(wàn)N〃m，所以又稱(chēng)低速大轉矩馬達。
液壓泵與液壓馬達的異同
①各種液壓泵和液壓馬達均是利用“密封容積(腔)”的 周期性變化來(lái)工作的。工作中均需要有配流盤(pán)等裝置輔助，而且，“密封容積”分為高壓區和低壓區兩個(gè)獨立部分。
②二者在工作中均會(huì )產(chǎn)生困油現象和徑向力不平衡， 液壓沖擊、流量脈動(dòng)和液體泄漏等一些共同的物理現象。
③液壓泵和馬達是機械能和壓力能互相轉換的動(dòng)力 裝置，轉換過(guò)程中均有能量損失，所以均有容積效率、機械效率和總效率，三者效率之間關(guān)系也相同，計算效率時(shí)，要清楚輸入量與輸出量的關(guān)系。
④液壓泵和馬達工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的數學(xué)關(guān)系；
⑤液壓泵和液壓馬達最重要的結構參數都是排量，排量的大小反映了液壓泵和液壓馬達的性能。
①動(dòng)力不同
液壓馬達是靠輸入液體壓力來(lái)啟動(dòng)工作的，而液壓泵是由電動(dòng)機等其他動(dòng)力裝置直接帶動(dòng)的，因此結構上有所不同。馬達容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達順利起動(dòng)。
②配流機構進(jìn)出油口的不同
液壓馬達有正、反轉要求，所以配流機構是對稱(chēng)的，進(jìn)出油口孔徑相同；而液壓泵一般為單向旋轉，其配流機構及卸荷槽不對稱(chēng)，進(jìn)出油口孔徑不同。
③自吸性的差異
液壓馬達依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須有自吸能力。
④防止泄漏形式不同
液壓泵采用內泄漏形式，內部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通；而馬達是雙向運轉，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結構。(故泵、馬達不能互逆通用)
⑤液壓馬達容積效率比泵低
液壓馬達起動(dòng)轉矩大，為使起動(dòng)轉矩與工作狀態(tài)盡量接近，要求其轉矩脈動(dòng)要小，內部摩擦要小，齒數、葉片數、柱塞數應比液壓泵多，馬達的軸向間隙補償裝置的壓緊力比泵小，以減小摩擦。
對于液壓馬達的選用
(單向.雙向.定量.變量,根據運動(dòng)部件的運動(dòng)要求而定)
1、高速、低轉矩時(shí)用齒輪馬達，(ηv低、轉矩脈動(dòng)性較大)；
2、正反向轉動(dòng)變化頻率較高，要求動(dòng)作靈敏、高速、低轉矩的場(chǎng)合，一般用葉片馬達；
3、在高速下，功率和轉矩變化范圍較大時(shí)，用軸向柱塞馬達；
4、低速、大轉矩，一般用徑向柱塞馬達。