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液壓馬達的特點(diǎn)
從能量轉換的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動(dòng)旋轉時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反 轉，因而要求其內部結構對稱(chēng);液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉矩。由于存在著(zhù)這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達的分類(lèi)
液壓馬達按其結構類(lèi)型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類(lèi)。額定轉速高于500r/min的屬于高 速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉速較 高、轉動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱(chēng)為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑 向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉速低(有時(shí)可達每分鐘幾轉甚至零點(diǎn)幾轉)、 因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動(dòng)機構大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱(chēng)為低速大轉矩液壓馬達。